на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК)

Автоматические регуляторы или программируемые логические контроллеры (ПЛК) - регулирующие и логические - являются широко распространенными средствами автоматизации в составе локальных и распределенных систем контроля и регулирования.
Внедрение ПЛК в процессы управления дает возможность контролировать изменение параметров без прерывания технологического процесса и использовать текущие значения параметров (либо их оценки) для формирования управляющих воздействий.
Описанию теоретических и практических вопросов применения программируемых логических контроллеров Schneider Electric и посвящена данная публикация.

СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. Проблемы формирования законов управления.
1.1. Классификации САР.
1.2. Коррекция динамических систем и законы регулирования.
1.3. Включение функциональных преобразователей в прямую цепь.
1.4. Включение функциональных преобразователей параллельно некоторым
звеньям контура регулирования - местные обратные связи (ОС).
1.5. Включение функциональных блоков, осуществляющих преобразование
внешнего воздействия.
1.6. Пропорциональные регуляторы.
1.7. Пропорционально-интегральные регуляторы.
1.8. Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы.
1.9. Автоматизация настройки ПИ- и ПИД- регуляторов.
Глава 2. Библиотека алгоритмов регулирования в пакете Unity Pro.
2.1. Управление вводом/выводом аналоговых сигналов (IO Management).
2.2. Библиотека CONT_CTL. Непрерывные системы управления.
2.2.1. Устройства обработки данных (Conditioning).
2.2.2. Регуляторы (Controller).
2.2.3. Арифметические операции (Mathematics).
2.2.4. Измерение (Measurement).
2.2.5. Устройства сопряжения с объектом (Output processing ).
2.2.6. Формирование сигналов задания (Setpoint management).
2.3. Системы с обратной связью (CLC_INT).
2.4. Управление с обратной связью (CLC).
2.5. Управление с обратной связью - CLC_PRO (для профессионалов).
Глава 3. Автоматизированная настройка ПИД-РЕГУЛЯТОРА
в ПАКЕТЕ UNITY PRO.
3.1. Моделирование объекта управления и возмущений.
3.1.1. Функциональный блок LAG (апериодическое звено).
3.1.2. Функциональный блок DEADTIME (запаздывание).
3.1.3. Функциональный блок FGEN (генератор функций).
3.2. Программирование, отладка и управление ПИД-регулятором.
3.2.1. Регулятор PI_B.
3.2.2. Регулятор PIDFF.
3.3. Адаптация и автоматическая настройка ПИД-регулятора.
Заключение.
Список литературы.