Попались в руки деревяшки столярного дерева (дуб, ольха), было немного свободного времени и вот что получилось. Не судите строго, опыта нет, делал без картинок и чертежей, "пробило" на деревяшки месяца три назад...
размечаем
отрезаем
точим
сверлим
клеем
точим
бац! и колесики готовы
режем, сверлим
клеим
клеим
шлифуем
щлифуем