Слай женился на американской актрисе Саше Зак в 1974 г. Брак закончился разводом. От неё есть два сына: Сэйдж, (5 мая 1976 — 13 июля 2012, актёр и режиссёр, дебют которого состоялся в фильме «Рокки V», умерший от сердечного приступа, который был вызван атеросклерозом) и Серджио, страдающий аутизмом.

В 1985 году женился на датской модели и актрисе Бригитте Нильсен. Через два года брак закончился разводом.

В 1997 году Сталлоне женился на американской модели Дженнифер Флавин, и у них родилось три дочери: София (1997), Систин (1999) и Скарлет (2002).

Есть младший брат — певец и актёр Фрэнк Сталлоне, известный по эпизодическим ролям в фильме «Гудзонский ястреб» и серии фильмов «Рокки».

с дочками