Подростком Роджер с увлечением слушал блюз и джаз в исполнении Лидбелли, Бесси Смит и Билли Холидея. Как любой английский мальчишка, артист, конечно же, увлекался футболом. По сей день Роджер является поклонником лондонского «Арсенала». Вообще, певец рос довольно спортивным ребенком. Окончив школу, Уотерс переехал в Лондон, где он поступил в политехнический институт, на архитектурный факультет.

В ту пору студенты часто организовывали музыкальные ансамбли, и Роджер не стал исключением. На часть своей стипендии юноша приобрел гитару, взял пару уроков музыки (позже артист признался, что эти занятия на практике ему не пригодились) и нашел единомышленников, с которыми впоследствии неоднократно выступал на университетских мероприятиях.
В 1965 году однокурсники и музыкальные единомышленники Ричард Райт, Роджер Уотерс, Ник Мэйсон и их друг из Кембриджа Сид Барретт организовали ансамбль. Именно Барретт придумал название "Pink Floyd" для группы и явился автором текстов большинства песен, включая треки, вошедшие в их первый альбом.
Феерический успех, беспрерывные гастроли, употребление наркотиков приводят Сида к ряду нервных срывов, и он покидает группу. Его место в ансамбле занимает Дэвид Гилмор. Роджер становится доминирующей фигурой в группе, укрепляя свои позиции с каждым новым альбомом.

В середине семидесятых отношения между коллегами стали ухудшаться. В 1981 году Ричард Райт ушел из группы, и Роджер стал автором песен. В 1985 году Уотерс также покинул Pink Floyd, посчитав, что она в творческом отношении себя исчерпала.
Артист был уверен, что после его ухода коллектив распадется. Однако оставшиеся члены ансамбля во главе с Дэвидом Гилмором пригласили новых музыкантов, уговорили вернуться Райта и стали записывать новый альбом.

В прессе началась перепалка между бывшими единомышленниками. Уотерс даже подал иск в суд, стараясь вернуть себе название Pink Floyd. Процесс длился почти два года. Бывшие друзья не брезговали и не совсем цивильными методами. Так, во время гастролей 1989 года Гилмор, Райт и Мейсон надевали майки с надписью «А кто такой этот Уотерс?».
Конфликт закончился подписанием компромиссного соглашения. Позже Роджер с сожалением вспоминал об этих спорах и конфликтах. В 2005-ом была даже попытка возрождения группы в ее первоначальном виде.

Roger Waters - "Is this the Life We Really Want" Live 2017

В тот год Уотерс провел концерт с "Pink Floyd". За 20 минут прозвучало 4 песни: «Breathe», «Money», «Wish You Were Here» и «Comfortably Numb».
Однако дальше этого дело не пошло. Творческие разногласия между Уотерсом и Гилмором были слишком глубоки, а смерть Райта в 2008 году окончательно похоронила надежду на возрождение группы.

Став сольным исполнителем, Роджер выпустил три альбома (1984 — «The Pros and Cons of Hitch Hiking», 1987 — «Radio K.A.O.S.», 1992 — «Amused to Death»).
Правда, они продавались далеко не так успешно, как диски "Pink Floyd", несмотря на то, что в песнях Уотерс затрагивал остросоциальные вопросы. Так, падение Берлинской стены он отметил грандиозным благотворительным концертом, а в 2002 году открыто раскритиковал Фолклендскую войну и действия Маргарет Тэтчер.

В 2017 - ом дискография музыканта пополнилась еще одним альбомом под названием «Is This the Life We Really Want?». По словам Уотерса, работа над пластинкой, включающей в себя 12 треков (на композицию «Wait For Her» был снят клип), заняла более двух лет.
Известно, что в качестве помощников Роджер привлек звездного продюсера Найджела Годрича, работавшего с группой Radiohead, и композитора Дэвид Кэмпбелла, участвовавшего в создании «Futuresex/Lovesounds» Джастина Тимберлейка, «Meteora» Linkin Park и «The Astonishing» Dream Theater.
Сейчас Роджер в рамках гастрольного тура «Us + Them Tour» колесит по миру, презентуя в разных городах и странах новую пластинку. В сентябре-октябре вокалист посетил Кливленд, Оттаву и Мексику, а в 2018 году приедет и в Россию (концерты пройдут в Петербурге и Москве).