Последние три года актер страдал болезнью Паркинсона, от которой у него сковывались движения, мимика и даже речь. Тем не менее, артист при первой же возможности посещал родной театр и передавал дела сыну, которого очень любил.
Скончался Аркадий Исаакович Райкин 17 декабря 1987 года от последствий ревмокардита. 20 декабря актера похоронили на Новодевичьем кладбище, на десятом участке.