Затем Гаррисон пишет трилогию "К звездам"/To the Stars: «Мир Родины»/Homeworld (1980), «Мир на колесах»/Wheelworld (1981), «Возвращение к звездам»/Starworld (1981). Само название говорит о стремлении человечества к звездам. Эти мечты обязательно осуществятся, но в те моменты, когда сбываются самые нереальные мечты, непросто становится правильно распорядиться таким счастьем... Героям романов не всегда это удается, но от этого их приключения не становятся менее увлекательными. В этих романах Гаррисон поднимает очень серьезные проблемы, с которыми человечество может столкнуться в отдаленном будущем.

Также Гаррисон продолжал писать и чисто научную фантастику, составлял антологии других фантастов.

За свою творческую жизнь писатель создал около 50 романов и более 200 рассказов. Многие его произведения были переведены на другие языки и получили мировую известность. Лейтмотивом его книг был протест против армии, войн, авторитаризма, насилия к инакомыслящим и захватнических устремлений. Большинство его героев — индивидуалисты, яркие личности, не чурающиеся нарушить закон во имя каких-то своих идеалов, но при этом не испытывающие ненависти даже к непримиримым противникам. Воры, игроки, повстанцы, революционеры — все они не испытывают ни малейшего уважения к государству.

Джеймс Боливар Ди Гриз, гениальный преступник и вор, герой цикла «Стальная крыса»/The Stainless Steel Rat Series, вообще считал, что своими грабежами приносит только пользу, поскольку дает работу полиции, интересную историю прессе, а вклады всё равно застрахованы — так что, все в выигрыше.

Главный герой цикла «Мир смерти»/The Deathworld Series — серии из 9 книг, (из них последние 5 были написаны в соавторстве, и не издавались нигде, кроме России) Язон дин Альт — так же является отщепенцем и не совсем честным человеком, которого чувство любопытства и стремление стать еще могущественнее приводит в Мир Смерти.

В мире «Эдема»/West of Eden Trilogy — самой необычной работе автора, написанной в жанре альтернативной истории — динозавры смогли пережить все природные катаклизмы, эволюционировать и создать свое высокоразвитое общество. В центре событий конфликт между расой разумных динозавров — иилан и молодой расы людей, находящихся на первобытном уровне развития.

Серию романов «Молот и Крест» («Путь Короля») (1994): «Молот и Крест»/The Hammer and the Cross (1993), «Крест и Король»/One King's Way (1994), «Король и Император»/King and Empreror (1996), действие которых происходит в 9-ом столетии н.э., Гаррисон создал совместно с Джоном Холмом (псевдоним Тома Шиппи, известного филолога и автора книг о Толкиене). Основа романов – различные религии: христианство, ислам, северное язычество, их соприкосновение и разногласия. Работа, проведенная авторами по изучению эпохи, создаёт уверенность в происходящем, в правдоподобности событий. В романах возникает полная неразбериха, вызванная абсолютно разными религиозными убеждениями персонажей. Гаррисон и Холм изобрели мир, богатый на волнения, интриги и приключения. Интересно, что ни одна из описанных религий не одобрялась самими авторами.

Гаррисон был чрезвычайно популярен в мире НФ, и известен тем, что был любезным, откровенным и очень забавным. Ему нравилось рассказывать о безумствах антагонистов своих книг, он не доверял генералам, премьер-министрам, налоговым чиновникам и, прежде всего, проявил интеллект и удивительный диапазон своих моральных, этических и литературных чувств.