Пошаговая инструкция с использованием распространённой программы AheadNero Burning Rom.
И добавил второй способ с описанием от пользователя qqqbrite

СПОСОБ №2 (от qqqbrite)

Использование утилиты CDImage от Microsoft для создания ISO образа

CDImage – это консольное приложение, разработанное Microsoft для создания ISO образа из директории, содержащей поддиректории и файлы. Утилиту можно использовать как для создания образов CD, так и образов DVD, т.к. формально никакой разницы между ними нет (кроме размера, конечно). Мы собрали в один архив все файлы, необходимые для создания образа загрузочного инсталляционного CD одним кликом мыши. Вы можете загрузить набор по прямой ссылке (50 кб). В архиве вы найдете:

CDImage.exe - утилита для создания ISO образов
CDImage_Readme_RU.txt - справка по CDImage. Ознакомьтесь с ней, чтобы избежать подводных камней.
Create_ISO.cmd - пакетный файл для создания образа инсталляционного диска Windows XP (подробнее о нем ниже)
Create_ISO_BCDW.cmd - пакетный файл для создания образа мультизагрузочного диска при помощи BCDW (к данной статье не имеет отношения)
xpboot.img - загрузчик для инсталляционного диска Windows XP

Я уверен, что вам не терпится узнать как можно создать загрузочный образ одним кликом мыши. Давайте рассмотрим файл Create_ISO.cmd, который можно открыть в любом текстовом редакторе: